辅警合同制的时间长度主要有以下几种情况：
五年合同期
多地辅警首个合同期定为5年，并包含五险一金。
三年或五年周期
通常情况下，辅警服务是遵循每三年或者每五年为一个周期进行续约约定的。
三年合同期
广州市公安局规定新录用的辅警试用期为六个月，试用期满后按人均包干经费12.5万元/人/年的标准统筹计发工资待遇，并与辅警首次签订劳动合同期限一般为3年。
一年或三年合同期
辅警合同一般都是一年一签，也有三年签一次的。
协商确定
辅警劳动合同的期限需要由单位和劳动者进行协商，双方可以选择每年签一次，但如果签订的固定合同期限达到三次以上，劳动者可以提出签订无固定期限的合同。
综合以上信息，辅警合同制的时间长度并没有统一的标准，一般常见的合同期限为三年或五年，但也可以根据具体情况协商确定。建议辅警在签订合同时，要明确合同期限和相关条款，以保障自身权益。