无证驾驶在某些特定条件下可以免于拘留。以下是可能免于拘留的情形：
年龄因素
已满十四周岁不满十六周岁的青少年；
已满十六周岁不满十八周岁，且为初次违反治安管理的个体。
特殊情况
七十周岁以上的老年人；
怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的母亲。
其他条件
情节特别轻微的；
主动消除或者减轻违法后果，并取得被侵害人谅解的；
出于他人胁迫或者诱骗的；
主动投案，向公安机关如实陈述自己的违法行为；
有立功表现的。
若您属于上述任一情形，可以向当地公安局或派出所提出免于行政拘留的申请。在申请时，您需要提供相关证明材料，并如实陈述事实。需要注意的是，即使符合上述条件，无证驾驶行为本身仍然存在法律风险，建议合法驾驶，避免此类情况发生