在离婚案件中，孩子的抚养权判定主要依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，遵循以下原则：
根据子女年龄确定抚养权
未满两周岁：通常情况下，抚养权会判给母亲，除非母亲存在严重不适宜抚养的情况，如患有重大疾病、无法自主生活或存在吸毒等不良行为。
两周岁至八周岁：法院将根据实际情况进行裁决，优先考虑能够为孩子提供更为优越成长环境的一方，若双方条件相当，则更倾向于将抚养权赋予女方。
八周岁及以上：法院将充分尊重孩子的真实意愿，这一年龄段的孩子已具备一定的认知和判断能力，他们的意见将成为法院判定抚养权的重要依据。
考虑双方父母的抚养能力和抚养条件
包括经济条件、住房条件、收入、文化、学历、修养、品德、性情、对子女的照顾及亲密程度、现有生活环境等多个方面。
照顾无过错方原则
若一方存在明显过错，如重婚、与他人同居、实施家庭暴力等，法院在判定抚养权时可能会给予无过错方一定的倾斜。
保障子女的合法权益
子女的合法权益应得到全面保障，包括生活、教育、医疗等方面的需求。
结合具体情况
对于已满两周岁但未满八周岁的儿童，如果父母双方对抚养问题协议不成，法院将根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。
轮流抚养的可能性
如果父母双方条件基本相同，且都要求直接抚养子女，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。
抚养费的确定
抚养费包括子女的生活费、教育费、医疗费等，根据《民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或全部抚养费。
综上所述，离婚孩子抚养权的判定是一个综合考量子女年龄、双方父母抚养能力和条件、子女意愿、以及无过错方权益等多方面因素的过程。法院的目标是确保子女在成长过程中得到最有利于其身心健康的环境和条件。