车辆未年检上路的处罚主要包括以下几点：
交警处罚
交警部门将暂扣机动车，并根据《中华人民共和国道路交通安全法》对驾驶员给予200元以下罚款并记扣1分的处罚。
保险不赔偿
未年审车辆上路，一旦发生交通事故，保险公司有理由拒赔，所有损失由车主自行承担。
车辆丢失不赔付
在保险公司的车险合同条款中规定，保险合同只对合格、合法车辆生效。未年审的车辆属于不合格车辆，不能上路行驶，即使购买了车辆盗抢险，保险公司也免责。
安全隐患
逾期未检验、未报废的车辆无法及时发现安全系统存在的问题，上路行驶存在重大安全隐患，威胁车辆和行人的生命财产安全。
扣车处理
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》和《机动车登记规定》，未按照规定期限进行安全技术检验的车辆，一旦上路将被查扣。
法律后果
驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废，并吊销机动车驾驶证。
综上所述，车辆未年检上路将面临严重的法律和经济处罚，建议车主定期对车辆进行年检，以确保行车安全并避免不必要的法律后果。