敲诈勒索罪的定罪需要满足以下要件：
犯罪客体：
侵犯的客体是公私财物的所有权和他人的人身权利或其他权益。
客观方面：
表现为行为人使用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
主体要求：
行为人为达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人。
主观方面：
表现为直接故意，即具有非法强索他人财物的目的。
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物的，根据数额大小和其他情节，可分别处以三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
具体数额标准如下：
数额较大：敲诈勒索公私财物价值达到二千元至五千元以上。
数额巨大：三万元至十万元以上。
数额特别巨大：三十万元至五十万元以上。
此外，如果敲诈勒索行为数额较大，但行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，并具有其他特定情形（如法定从宽处罚情节、未参与分赃或获赃较少且非主犯、被害人谅解等），可能不被追究刑事责任或给予较轻处罚。
需要注意的是，敲诈勒索罪与绑架罪、抢劫罪有本质区别，正确区分这些罪名对于定罪至关重要。