杨勇是隋朝开国皇帝隋文帝杨坚的长子，本应是合法的继承人。然而，他最终未能登上皇位，原因可以从以下几个方面进行分析：
个人行为
杨勇生活奢侈，有众多妾侍，与父亲隋文帝崇尚节俭的生活作风不符，导致父子间产生隔阂。
他未能有效地管理国家大事，性格懦弱，缺乏决断力。
政治因素
杨勇在政治上可能触动了他父亲隋文帝的最高权力，引发猜忌。
杨勇身边可能存在小人，宫中常有歌舞升平，这可能进一步加深了文帝对他的不满。
家庭关系
杨勇对正妻的态度不佳，偏爱妾室，这引起了他母亲独孤皇后的不满。
他未能妥善处理与母亲的关系，进一步影响了他在父母心中的地位。
权力斗争
隋朝朝廷内部存在复杂的权力斗争，杨勇可能因此受到排挤。
杨勇的兄弟，晋王杨广，通过一系列手段，如陷害和拉拢朝中官员，最终取代了杨勇成为太子。
军事表现
尽管杨勇屡立战功，但他在军事上的表现可能没有达到他父亲和朝廷的期望。
其他因素
杨勇在朝拜时过于张扬，例如请乐队在家门口接待百官，这在当时的社会背景下是不恰当的行为，可能进一步加深了文帝对他的不满。
综上所述，杨勇未能成为皇帝的原因是多方面的，包括他的个人行为、政治上的失误、家庭关系的处理不当以及朝廷内外的权力斗争等。他的性格、政治手腕以及生活作风都成为了他被废和最终赐死的因素