根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关规定，驾驶证未满一年单独上高速的处罚如下：
警告或罚款：
驾驶证未满一年单独上高速，可能会被处以警告或者20元以上200元以下的罚款。
实习标志：
如果是在实习期内，驾驶人必须悬挂实习标志。
陪同要求：
如果实习期由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同上高速，则不会被处罚。
法律依据：
《道路交通安全法》第十九条：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
《道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
请注意，以上信息仅供参考，具体处罚以当地交通管理部门的规定为准