考取三轮车驾驶证（通常为D照）的流程一般如下：
体检
前往符合健康体检资质的医疗机构进行体检，如二级以上医院、乡镇卫生院等。
主要检查是否有色盲、残疾等影响驾驶的疾病。
体检合格后，获取《驾驶人身体条件证明》。
报名
携带身份证、体检证明、一寸白底彩色免冠照片等材料到当地车管所服务大厅报名。
填写相关申请表格并缴纳考试费用。
科目一考试 （理论考试）：学习道路交通安全法律法规及相关知识。
题库中有400道题，随机抽取50道题进行考试，每题2分，90分及格。
科目二考试
（场地驾驶技能考试）：
包括桩考、通过单边桥、坡道定点停车和起步等项目。
具体考试内容可能因地区而异，需遵循当地车管所的规定。
科目三考试（道路驾驶技能考试）：
考试项目可能包括加减档、通过路口、通过人行横道、转弯、变道、靠边停车等。
同样，具体考试内容依据当地车管所的规定而定。
科目四考试（安全文明驾驶常识考试）：
考察安全文明驾驶的相关知识。
题库中有370多道题，随机抽取50道题进行考试，每题2分，90分及格。
领取驾驶证
所有科目通过后，等待车管所发放驾驶证。
请注意，考试内容和流程可能因地区而异，建议提前咨询当地车管所了解最新信息。