如果您需要在自动取款机（ATM）上取出3万元，以下是一些可能的步骤和注意事项：
确认银行卡余额
确保您的银行卡中有足够的余额来支持3万元的取款。
分次取款
由于ATM机通常每次最多可取5000元，您可能需要分多次取款。例如，您可以分6次每次取5000元。
使用两张银行卡
如果只有一张银行卡，您可能需要使用两张不同的银行卡来分别取款，因为每张卡每天最多可取20000元。
柜台取款
如果ATM机无法满足您的取款需求，或者您希望更快速地取款，可以直接前往银行柜台进行取款。
注意事项
在输入密码时，请注意连续输入3次错误密码会导致银行卡被锁定。
取款后，请记得取回您的银行卡和打印的取款凭条。
请根据您所在地的具体银行规定和ATM机的实际情况进行操作。