取保候审是指在刑事诉讼过程中，对于未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，司法机关责令其提供保证人或交纳保证金，并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的一种非羁押性强制措施。这种措施旨在保障刑事诉讼的顺利进行，同时尊重和保障被追诉人的人权，减少司法资源的消耗。
取保候审通常适用于以下情形：
1. 犯罪嫌疑人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 犯罪嫌疑人可能判处有期徒刑以上刑罚，但实行取保候审不致发生社会危险性的；
3. 犯罪嫌疑人有逮捕必要，但因患有严重疾病，或是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，不宜逮捕的；
4. 犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在法定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结，需要继续查证、审理的。
需要注意的是，取保候审并不意味着案件结束，被取保候审人仍需继续面对后续的刑事追责程序。此外，如果被取保候审人违反取保候审的规定，比如未经允许离开居住地，司法机关有权撤销取保候审并重新采取逮捕等剥夺人身自由的强制措施