与服刑人员离婚通常有两种方式：
协议离婚
双方自愿离婚，并签订书面离婚协议。
服刑人员需向监狱申请离监办理，并由监管干警陪同或监狱协调，婚姻登记机关到监狱办理离婚登记。
诉讼离婚
如果服刑人员不同意离婚或对财产、抚养权等有疑议，另一方可以向人民法院提起离婚诉讼。
服刑人员可向被告住所地人民法院起诉，配偶可向自身住所地法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
法律依据包括《中华人民共和国民法典》和《婚姻登记条例》等相关法规。
需要注意的是，由于服刑人员的人身自由受限，协议离婚中，婚姻登记机关的工作人员通常不会到监狱办理离婚证，因此，协议离婚往往需要等到服刑结束后进行。