驾驶脱审车辆上路的处罚主要包括以下几种情形：
脱审但仍在保险期内
罚款200元，记3分，并扣留机动车。
脱审且保险已过期
罚款200元，记3分，并扣留机动车。
脱审超过一定期限（如两年未审）
罚款200元，记3分，并扣留机动车。若车辆档案被注销，则需补办年审并处罚。
无证驾驶脱审车辆
除上述罚款和扣分外，还可能面临15日以下行政拘留和罚款1000元。
建议
及时年审和续保：车主应确保车辆按时进行年度检查和保险续保，避免因脱审和脱保带来的处罚。
了解具体处罚规定：不同地区的处罚标准可能有所不同，建议查阅当地最新的交通法规以获取最准确的信息。
避免非法驾驶：脱审车辆上路属于非法驾驶，不仅会面临罚款和扣分，还可能引发更严重的法律后果，如拘留和车辆被强制报废。
通过以上信息，车主应充分了解驾驶脱审车辆上路的严重后果，并积极采取措施避免此类情况的发生。