起诉公司通常需要遵循以下步骤：
准备起诉状
起诉状应包含原告和被告的基本信息，如名称、地址、法定代表人等。
明确列出诉讼请求和所依据的事实与理由。
列出证据和证据来源，包括证人信息。
提交起诉状和相关证据
将起诉状和证据材料提交至具有管辖权的人民法院。
法院在审查材料后，若符合立案条件，将受理案件并通知原告。
缴纳诉讼费
根据法院的通知缴纳相应的诉讼费用。
参与诉讼程序
法院将发送答辩状、举证通知和开庭传票给双方。
原告和被告应在指定的日期和时间出席庭审。
等待判决
法院在审理后作出判决。
如果对判决不满意，可以在规定的时间内提起上诉。
请确保在起诉前准备好所有必要的文件和证据，并遵循法院的具体指引。若有疑问，建议咨询专业律师获取帮助