驾驶未经检验合格的机动车上路行驶的处罚如下：
罚款：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，驾驶未经检验合格的机动车上道路行驶的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
扣分：
同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，驾驶未经检验合格的机动车上道路行驶的，还会被记3分。
扣留机动车：
如果车辆未年审且存在其他违法行为，如未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证等，公安机关交通管理部门可以扣留机动车，并通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。
保险不赔偿：
未年审车辆上路一旦发生交通事故，保险公司有理由拒赔，所有损失由车主自行承担。
车辆强制报废：
如果连续3个记分周期未进行审验，交警部门将依法对驾驶人相关证件进行注销。
建议：
定期对车辆进行年审，确保车辆符合道路交通安全标准。
遵守交通法规，避免因未年审车辆上路而引发不必要的法律和经济损失。