根据民航局的规定，旅客携带的充电宝有以下限制：
1. 充电宝的额定能量不超过100Wh（瓦特小时），无需航空公司批准，可以随身携带上飞机。
2. 如果充电宝的额定能量超过100Wh但不超过160Wh，需要航空公司批准后才能携带，且每名旅客不得携带超过两个充电宝。
3. 充电宝的容量通常以瓦时（Wh）为单位，但也可以转换为毫安时（mAh）。以5V电压为例，100Wh相当于20000mAh的容量。
4. 充电宝上如果没有直接标注额定能量Wh，只有mAh，可以根据电压进行换算。例如，3.7V的充电宝100Wh相当于27000mAh。
因此，一般情况下，20000mAh的充电宝（在5V电压下）是符合民航局规定的，可以携带上飞机。超过这个容量的充电宝需要航空公司特别审批。