根据《中华人民共和国税收征收管理法》第三十二条的规定，纳税人未按照规定期限缴纳税款的，税务机关可以按日加收滞纳税款万分之五的滞纳金。具体计算方式如下：
计征标准：
滞纳金按每票货物的关税、进口环节增值税、消费税等单独计算，应当按人民币计征，采用四舍五入法计算至分，起征点为人民币50元。
计算公式：
滞纳金金额 = 滞纳税款额 × 0.5‰ × 滞纳天数。
滞纳天数：
从纳税人应缴纳税款的期限届满之次日起至实际缴纳税款之日止。
需要注意的是，在某些特殊情况下，如偷税、抗税、骗税等，税务机关追征未缴或少缴的税款、滞纳金或骗取的税款，不受上述规定期限的限制。