考取B类驾驶证（B1或B2）通常需要遵循以下步骤：
了解B类驾驶证类型
B1：中型客车
B2：大型货车
满足年龄要求
B1：满21岁
B2：满20岁
满足身体条件要求
身高：大型车辆要求1.55米以上
视力：两眼裸视力或矫正视力达到5.0以上，无红绿色盲
听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向
双手和双下肢功能正常
准备相关材料
身份证
近期免冠白底彩色照片
报名驾校
选择有资质的驾校进行报名，并提交相关材料
理论学习
在驾校学习交通法规、驾驶常识等理论知识
实际操作培训
在驾校进行实际驾驶操作技能培训
预约考试
在驾校帮助下预约科目一（理论考试）、科目二（实操考试）和科目三（道路驾驶技能考试）
参加考试
按照预约时间参加各科目的考试，通过所有科目后获得B类驾驶证
请注意，不同地区的具体流程和规定可能略有差异，建议提前向当地车管所或驾校咨询