抵押车过户通常需要遵循以下步骤：
确认车辆状态
确保车辆已还清所有贷款，并且借款人已经解除抵押。
检查车辆是否有未处理的违章记录。
解除抵押
原车主需到贷款机构解除抵押，取回车辆所有权证书、行驶证等相关证件。
签订买卖合同
买方与卖方签订买卖合同，明确双方身份、联系方式、交易金额、时间、地点、方式及违约责任。
支付剩余贷款
买方需向放款方支付剩余贷款，并获得解除抵押登记证明。
办理过户手续
双方携带原始登记证、行驶证、解除抵押证明、买卖合同、同意转让书、双方身份证、车辆检测报告、保险单、购置税完税证明等文件到交管部门办理过户。
缴纳费用
根据车辆产权转移和登记收费标准，缴纳过户费、车船税等。
更新车辆登记信息
办理新的行驶证和登记证书。
更换车牌号码 （如果需要）：
在车管所办理车牌变更手续。
办理保险
过户完成后及时为新车办理保险。
请注意，在办理过户手续前，应确保所有步骤和文件齐全，并遵循当地车管所的具体流程和要求。此外，由于抵押车可能存在法律纠纷，建议在购买前进行充分的调查和风险评估。