韩国探亲签证的停留期限通常为90天以内。具体停留时长取决于签证类型和申请人的资格。例如，优秀人才、投资者、留学生及其配偶的父母可以申请有效期限为3个月，停留期长达90天的签证。
请注意，签证的有效期和滞留期是不同的概念。有效期是指签证从签发之日起至到期日的时间段，而滞留期是指持证人实际在韩国停留的时间。如果持证人在签证有效期内访问了韩国，那么滞留期将按照访韩日开始计算，例如30天的签证，从访韩日开始算起30天内回国即为有效。
此外，某些特殊情况下，如新生儿需要家人陪伴照顾或家人生病需要病护，可以申请签证延期，延期时间一般为3个月或半年。
请根据您的具体情况选择合适的签证类型，并确保在签证有效期内离境。