驾驶证注销后恢复的方法如下：
过期未换证
如果驾驶证因过期未换证被注销，在未超过二年的情况下，可以参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后恢复驾驶资格。
未提交身体条件证明
如果因未提交身体条件证明被注销，在驾驶证有效期内或超过有效期不满一年的情况下，补交身体条件证明后可以恢复驾驶资格。
超过有效期一年以上三年以下的，通过科目一考试后可恢复。
超过三年以上的，需重新考试全部科目。
其他原因
因其他原因（如毒驾、醉驾等）被注销驾驶证的，需要满足一定的时间要求（如三年内无吸毒行为或解除强制隔离戒毒措施满三年）后重新考取驾驶证。
准备材料
身份证原件及复印件。
驾驶证原件。
三张一寸白底证件照。
可能需要县级或部队团级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》。
流程
填写《机动车驾驶证申请表》。
进行体检，到县级以上医院或车管所指定的体检机构。
携带材料到车管所提交申请。
预约参加科目一考试，并缴纳相关费用。
考试合格后到牌证窗口领取新的驾驶证。
请注意，以上信息基于最新的规定，具体操作可能因地区而异，建议联系当地车管所获取最新信息