年检刹车不合格时，可以采取以下措施：
更换刹车片
如果刹车片磨损严重，需要及时更换新的刹车片。更换刹车片后，再进行年检，通常可以顺利通过。
调整刹车系统
如果前后刹车系统不一致，可以通过在开阔路面加速后猛踩几下刹车，然后再重新上线检测来解决问题。
对于机械手刹，可以调整手刹拉线，把刹拉线调紧。
对于电子手刹，建议到专业的4S店进行调整。
检查制动液和真空系统
检查制动液及真空助力器和真空管，如有问题，需要更换制动液，并排空制动管中的空气。
调整刹车系统气压
如果检测线报告制动力不合格，可以适当增加车辆载重物（例如加满油、带上备胎等），并放气给制动力较小的一侧车胎。
清洗刹车皮
如果刹车打滑，需要清洗刹车皮，并更换刹车分泵。
检查停车制动系统
如果停车制动率不合格，原因是制动皮磨损过多或间隙过大，需要到修理厂进行调整或更换。
专业维修
如果以上方法仍不能解决问题，建议及时联系专业的汽车维修人员进行检修。
避免频繁使用紧急制动
驾驶时避免频繁使用紧急制动，以延长制动系统的使用寿命。
通过以上方法，可以有效地解决年检刹车不合格的问题。建议车主定期进行车辆保养，包括刹车片和刹车油的更换，以确保行车安全。