同居通常指的是两个成年人之间，在没有法律上结婚的情况下，选择共同生活，包括性生活在内的共同生活。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，同居关系需要满足以下条件：
1. 双方当事人未办理结婚登记，不是合法夫妻关系；
2. 双方当事人持续、稳定地共同生活；
3. 双方不以夫妻名义对外生活；
4. 在外部关系中，外界群众也认为双方是夫妻关系。
同居关系与合法婚姻不同，它不被法律正式承认，也不享有法律上的权利和义务保障。同居关系可能包括未婚同居和非法同居，其中未婚同居通常指的是没有配偶的男女双方出于某种目的暂时居住在一起，而非法同居则可能涉及有配偶者与婚外异性公开同居生活的情况。
需要注意的是，同居关系的认定可能涉及内部和外部因素，包括双方的经济收支是否混同、是否共同居住、是否以夫妻相称的称谓及相互经济关系等。此外，同居关系的法律后果和权利义务可能因具体情况而异，例如在离婚诉讼中，同居关系可能会影响财产分割、子女抚养等问题。