查询个人犯罪前科主要有以下几种方式：
到户籍所在地派出所查询
普通公民可以携带身份证去户籍所在地辖区派出所，请求工作人员帮助查询。如果需要查询无犯罪记录证明，也需要携带身份证和户口簿等相关材料，并按照信息管理机关的要求提供相应的书面材料。
通过公安机关内部系统查询
公安机关内部有专门的犯罪记录信息系统，记录了犯罪人员的相关信息。如果需要查询犯罪嫌疑人的违法犯罪前科，公安机关会依据这些系统和档案进行查询。
委托律师查询
由于公安系统处理案件的特殊性，犯罪记录资料不对外公开，仅保存在公安系统内部的数据库中。个人可以委托律师等专业法律人员帮助查询，但律师需要携带相关证明文件才能进行查询。
政务服务中心查询
可以前往当地政务服务中心的公安窗口进行查询，需要携带身份证和户口簿等相关材料。
第三方服务机构查询
通过专业背景调查公司查询，但需选择正规机构并提供身份信息并授权。这种方式可能需要支付一定的费用，并且查询结果可能受到隐私保护。
建议
自行查询：如果查询目的是为了就业、政审等，建议直接到户籍所在地派出所查询，因为这是最直接且常见的方式。
委托律师：如果需要查询自己或他人的犯罪记录，且涉及复杂的法律问题，建议委托律师进行查询，以确保查询过程的合法性和准确性。
注意隐私保护：无论通过哪种方式查询，都应确保查询目的合法，并严格遵守相关法律法规，不泄露他人隐私。