沿直线行驶的技巧和方法如下：
提前准备
在进入直线行驶路段之前，选择一条前方无障碍或车辆稀少的车道，加速至规定速度，并调整车身至正直状态。
确保在语音播报前摆正方向和车身，避免行驶一段距离后跑偏。
保持远视
将视线焦点放在远方，至少100米以上，例如车道中间位置，这样更容易感知车辆是否跑偏。
用余光留意车辆周围后视镜的情况，因为车内视线可能存在误区，只有远视才能获取真实的行驶场景。
参照判断
寻找近处的参照物，例如左边车角与参照物的相对位置，保持这个相对位置不变，车辆就能保持直线行驶。
在语音播报后，注意观察左边车角哪个位置压点，只要一直沿着这个点位行驶，就不会跑偏。
双手轻握方向盘
双手应轻轻握住方向盘，这样更容易控制车辆的稳定性。
一旦发现车身有偏离迹象，应立即轻微调整方向盘，调整速度要慢，幅度要小，并且要打多少回多少，打和回的间隔也要小一些。
速度适中
保持匀速行驶，通常情况下，应坚持中速行驶，车速不要超过警戒线，既能保证行车安全，又能节油。
避免频繁加速和减速，保持流畅的前行速度。
微调的艺术
早一点发现偏移，用适中的力量轻轻调整，并迅速回正，避免猛打方向盘。
调整方向盘的力度一定要轻，用力过猛会导致车身不稳。
目视前方注意两旁
时刻注意前方和周围的交通情况，做到及时发现和处理。
根据车速的变化调整目视前方的距离，车速较快时看得远些，车速较慢时适当看得近些。
正确使用方向盘和刹车
方向盘的使用要平稳、自然，双手保持与肩同宽，用力不要太大。
刹车时提前做好刹车准备，并适度踩下刹车踏板，避免突然刹车或急刹车。
通过以上技巧和方法，可以有效地沿直线行驶，确保行车安全和流畅性。