车道划分遵循以下规则：
机动车道：
通常位于道路中间，使用虚线进行隔离划分，允许车辆跨线行驶。
非机动车道：
位于机动车道的两侧，使用白色虚线或实线进行隔离划分，不允许机动车跨线行驶。
人行道：
位于非机动车道的两侧，供行人通行。
快速机动车道/超车道：
在单向双车道或多车道高速公路上，内侧车道通常为快车道，用于高速行驶。
公交专用车道：
某些道路会设置公交专用车道，供公交车使用，通常使用实线进行隔离，不允许其他车辆占用。
应急车道：
在高速公路上，最右侧车道通常为应急车道，用于紧急情况下的车辆通行。
右侧通行原则：
机动车和非机动车应遵循右侧通行原则，而行人则没有此限制。
车道宽度：
根据道路宽度，车道划分会有所不同：
6米以下的道路不分机动车和非机动车道。
6-10米的道路，两侧1.5米是非机动车道。
10-14米的道路，中间7米是机动车道，两侧剩下的是非机动车道。
14米以上的道路，两边3.5米是非机动车道。
请根据道路标线和实际情况选择合适的车道行驶。需要注意的是，不按规定车道行驶是违法的行为，可能会受到罚款或其他法律处罚。