成立一家保险公司需要遵循以下流程：
初步申请
向国务院保险监督管理机构提出书面申请，并提交以下材料：
设立申请书，包含公司名称、注册资本、业务范围等；
可行性研究报告；
筹建方案；
投资人的营业执照或背景资料，以及上一年度经审计的财务会计报告；
投资人认可的筹备组负责人和拟任董事长、经理名单及认可证明；
其他国务院保险监督管理机构规定的材料。
筹建
申请人收到批准筹建通知后，需在一年内完成筹建工作；
筹建期间不得进行保险经营活动。
正式设立申请
完成筹建工作后，申请人向国务院保险监督管理机构提交开业申请及相关文件。
设立登记
申请人获得批准后，向工商行政管理机关办理登记，领取营业执照。
请注意，以上流程和条件可能会根据最新的法律法规有所变动，建议在实际操作前咨询相关保险监督管理部门获取最新信息