私家车过户通常需要遵循以下步骤：
准备材料
卖方需提供：
机动车行驶证原件
机动车登记证书原件
车主身份证原件及复印件
车辆购置税完税证明
交强险保单
买方需提供：
买方身份证原件及复印件
外地户籍需提供居住证
车辆产权清晰，无抵押、查封等产权纠纷
填写合同
双方在车管所或旧机动车交易市场领取并填写《旧机动车买卖合同》。
车辆检查
将车辆开到指定的车辆检查处进行外检、拓号、拆牌和照相。
缴纳费用
根据车辆评估价缴纳二手车交易税（私户1%，公户4%）。
缴纳其他可能的费用，如拓号费、过户费等。
办理手续
双方携带所有相关材料到车管所办理车辆过户手续。
办理车辆上牌手续，买方选择新的车牌号码。
领取新证件
完成上述步骤后，买方可以领取新的行驶证和车牌。
请注意，以上步骤和所需材料可能因地区而异，建议在办理前咨询当地车管所或旧机动车交易市场获取最新信息。