海关收税通常遵循以下步骤和原则：
确定完税价格
完税价格是海关在征收关税时使用的价格，可以是实际成交价格，包括商品零售价格、运费和保险费。
如果完税价格是外币，需要按照海关当月计征汇率折算成人民币。
选择计税方式
从价计征：应纳税额 = 完税价格 × 关税税率。
从量计征：应纳税额 = 货物数量 × 单位税额。
计算应纳税额
根据选择的计税方式，使用上述公式计算应纳税额。
征收增值税和消费税 （如适用）：
进口环节增值税的计算公式为：应纳税额 = （完税价格 + 实征关税税额 + 实征消费税税额） × 增值税税率。
进口环节消费税的计算公式为：应纳税额 = 货物数量 × 单位消费税税额 或 （完税价格 + 实征关税税额） / （1 - 消费税税率） × 消费税税率。
缴纳关税
纳税义务人应在海关填发税款缴款书之日起十五日内，将税款交付指定银行。
滞纳金
如果纳税义务人未在规定的期限内缴纳税款，海关将征收滞纳金。
免税和限额
个人自用进境物品在一定数额内免征进口税。
个人邮寄进境物品，应征进口税税额在人民币50元以下的免征。
个人寄自或寄往特定地区的物品有每次限值，超过限值的应按进口货物办理手续。
出口关税
出口关税的计算公式为：出口关税 = FOB离岸价 / （1 + 出口税率） × 出口税率。
以上步骤和原则是根据《中华人民共和国进出口关税条例》和相关公告来执行的。需要注意的是，税法和相关规定可能会有更新，具体情况应以海关的最新公告或解释为准