开设租车公司需要遵循以下步骤和条件：
注册条件：
车辆数量：
至少拥有20辆以上的汽车，车辆总价值不少于200万元。
车辆要求：
汽车应为新车或达到一级技术等级的在用车，并具备齐全有效的行驶证件。
流动资金：
至少需要汽车车辆价值5%的流动资金。
经营场地：
拥有固定的经营和办公场所，以及不少于正常保有租赁汽车投影面积1.5倍的停车场。
专业人员：
需要具备专业的服务人员。
注册流程：
名称核准：
向工商局提交公司名称核准申请，获取名称预先核准通知书。
准备材料：
包括公司章程、股东身份证、注册地址证明、经营范围等。
提交申请：
将所有准备好的文件提交给当地道路运输管理局，等待审批。
审批：
审批通过后，道路运输管理局下发《道路运输经营许可证》。
办理手续：
持《道路运输经营许可证》到工商、税务等部门办理有关手续。
购置车辆：
按批准的数量购置车辆，并办理租赁汽车入户。
领取证件：
去道路运输管理局领取营业性《道路运输证》。
税务登记：
在税务局申请税务登记证。
银行开户：
在银行开设公司账户。
刻章：
在公安局指定的地点刻制公章、财务章等。
其他：
根据当地规定，可能还需要办理其他相关证件，如组织机构代码证等。
注意事项：
确保提供的信息完整且准确，避免文件不全或信息填写错误。
若公司信息有变更，如地址或股东变更，需及时更新营业执照信息。
遵守所有相关的法律法规，包括税务、保险和安全标准等。
与保险公司合作，为客户提供必要的保险服务。
请根据最新的法律法规和地方政策进行操作，因为具体要求可能会有所变化。