起诉保险公司的流程通常包括以下几个步骤：
准备起诉材料
撰写起诉状，明确原告和被告的信息、诉讼请求、事实与理由。
准备相关证据，如保险合同、事故证明、医疗费用清单等。
递交起诉材料
将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
法院审查
法院接受原告提交的文件和材料，进行审查，符合条件的予以立案。
送达起诉状
法院在立案后五日内将起诉状副本送达被告，并通知被告在规定时间内作出书面答辩。
被告答辩
被告收到起诉状副本后，必须在规定时间内（通常是十五天）作出书面答辩。
开庭审理
法院安排开庭日期，双方当事人需出庭陈述事实、提供证据。
调解或判决
法院在审理过程中可能进行调解，如调解不成，法院将根据事实和法律作出判决。
在整个流程中，请确保遵守《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，包括起诉的条件、程序及时限等。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询专业律师或法律顾问