平汝高速的限速情况根据不同的路段有所不同，以下是部分路段的限速信息：
岳阳段和长沙段除隧道路段限速80km/h，其余路段为120km/h。
株洲段321km-384km路段限速80km/h，其余路段限速100km/h。
郴州段限速80km/h。
醴陵境内184km+780m至191km+500m路段限速为100km/h。
攸县境内243km+750m至255km+50m路段限速为100km/h。
炎陵境内382km至370km+700m路段限速为80km/h。
汝城段全程限速80km/h，但部分地方限速60km/h。
需要注意的是，高速公路的最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。请根据实际行驶路段的限速标志行驶，并注意交通规则，避免违章罚款。