考取大车驾驶证（B2及以上级别驾驶证）通常需要遵循以下步骤：
报名条件
年龄在20周岁以上，60周岁以下。
具有初中或以上文化程度。
有3年以上的驾龄或有B照资格，增驾需近2年无满分记录，且驾驶大型货车无重大交通事故记录。
报名流程
选择具有大车培训资质的驾校进行报名。
准备身份证、体检报告、照片等材料。
进行体检，确保身体条件符合要求。
学习与培训
参加驾校组织的理论课程和实际操作课程。
理论学习包括交通法规、安全知识等。
实际操作包括场地驾驶和道路驾驶训练。
考试流程
科目一：交通法规和相关知识的理论考试。
科目二：场地驾驶技能考试，如倒车入库、侧方停车、曲线行驶等。
科目三：道路驾驶技能考试，考察实际道路驾驶能力。
科目四：安全文明驾驶常识考试。
考试合格后
领取大货车驾驶证，成为合法的大车驾驶员。
请注意，考试和培训的具体要求可能因地区而异，建议联系当地车管所或驾校获取最新信息