考取A3驾驶证通常需要遵循以下步骤：
年龄和身高要求
年满21周岁。
大型车辆要求身高1.55米以上。
报名和学习
前往具有A3培训资质的驾校报名。
提供身份证、户口本、5张白底证件彩照、原驾驶证等资料进行审核。
通过审核后，缴纳报名费用，并进行法律、场地驾驶及安全文明驾驶知识培训。
考试流程
科目一（理论考试）：考察道路交通安全法律、法规和相关知识，通过计算机答题，满分100分，90分及以上为合格。
科目二（场地驾驶考试）：测试基础驾驶技能，如倒车入库、侧方停车、直角转弯等，满分100分，90分及以上为合格。
科目三（道路驾驶考试）：考核实际道路驾驶能力和安全意识，内容包括起步、变更车道、靠边停车等，满分100分，90分及以上为合格。
科目四（安全文明驾驶常识考试）：考察安全文明驾驶知识和应急处理能力，通过计算机答题，满分100分，90分及以上为合格。
领取驾照
所有科目考试合格后，可以领取A3驾驶证。
请注意，以上信息可能随时间和地区政策有所变化，建议联系当地车管所或驾校获取最新信息