自驾游北京的费用因人而异，但根据一些常见的预算和攻略，以下是一个大致的费用范围：
交通费用
油费：根据车型和驾驶习惯，预计整个行程的燃油费约为800元。
高速过路费：例如，从北京到天路的234公里旅程，预计高速过路费大约为95元。
停车费用：预计整个行程的停车费用为500元左右。
住宿费用
经济型酒店或民宿：价格从几百元到几千元不等，具体费用取决于选择的住宿类型和地段。
特色住宿：如果希望体验当地特色，可以选择民宿或农家乐，价格相对较为亲民。
餐饮费用
北京美食：品尝北京各种美食的费用因人而异，但一般餐饮费用可以控制在每天100元左右。
景点门票费用
景点门票：北京周边有许多著名的景点，如长城、颐和园、十三陵等，不同景点的门票价格不同，一般在50元至200元之间，预计整个行程的门票费用约为300元。
综合以上各项费用，一次北京周边自驾游的总花费大约在1000—5600元左右。如果选择提前预订机票或火车票，以及选择经济型住宿和合理安排餐饮，费用可以进一步控制在1500元左右。
建议
提前规划：提前规划行程，选择经济实惠的交通和住宿方式，例如预订早期优惠的机票或火车票，选择性价比高的经济型酒店或民宿。
合理安排餐饮：在北京旅游中，可以选择当地美食，不仅价格合理，还能更好地体验当地文化。
选择合适的目的地：根据个人兴趣和时间，选择合适的景点和路线，避免不必要的开支。
通过以上攻略和建议，可以在自驾游北京的过程中有效控制费用，享受一个愉快且经济的旅程。