约束力的求法通常与具体问题相关，以下是一些基本的方法：
利用静力平衡方程
当物体系统受到平衡力系作用时，可以通过列静力平衡方程来求解未知的约束力。
虚功原理
通过虚功原理和影响线可以形象直观地求解约束力，但这需要一定的力学基础知识。
力法
对于超静定结构，力法是一种很好的求解约束力的方法，需要补充相应的位移连续或变形协调条件。
支座约束力的求解
根据力和力矩的平衡关系建立方程。
分析支座约束力的作用位置和方向，简化为作用在支座截面上的力。
确定力矩平衡方程的系数，并解方程求出支座约束力的大小和方向。
考虑支座的约束形式、物体的形状和材料等因素，以确保求解的准确性和可靠性。
例如，在支座约束力的求解中，如果分布载荷可以简化为作用在某一截面的力，则可以通过列出力矩平衡方程来求解。例如，如果有力 `qa` 作用在某点，并且该点受到约束，则约束力 `Fby` 可以通过以下方程求得：
```
qa × （a + a/2） + qa^2 = Fby × a
```
解这个方程可以得到 `Fby` 的值。
请根据具体问题选择合适的方法来求解约束力，并确保考虑所有相关的物理因素