取消科目四预约通常有以下几种方式：
网上取消
登录交通安全综合服务管理平台（例如：交管122.gov.cn/m/index/）。
选择“驾驶证业务”栏目，然后选择“取消本地考试预约”或“取消异地考试预约”。
确认要取消的科目信息无误后，按照提示操作取消预约。
前往车管所取消
携带身份证原件到当地车管所办理取消手续。
如果无法亲自前往，可以委托他人代办，需携带身份证和身份证复印件，并填写相关申请。
注意，通常需要提前至少一个工作日取消预约。
电话取消
拨打车管所的服务电话，按照工作人员指示进行取消。
请根据个人情况选择最适合的取消方式，并确保在规定的时间内完成取消操作。需要注意的是，取消预约后，如果再次预约，可能需要重新分配考试资源。