在判定是否闯黄灯时，主要依据以下标准：
黄灯亮起时
如果车辆 已经越过停止线，可以继续通行，不算闯黄灯。
如果车辆 未越过停止线，应减速停车，否则会被认定为闯黄灯。
闯黄灯的处罚
闯黄灯属于违反交通信号指示通行的行为，对驾驶人可处以 20元以上200元的罚款，并记 6分。
取证要求
交警部门需要拍摄到三张照片来认定闯黄灯，即闯灯前、闯灯中、闯灯后，三张照片齐全才可认定。
地方政策
一些地区由于取证难等问题，可能暂不处罚闯黄灯行为。
请根据具体情况判断是否闯黄灯，并遵守相应的交通法规。需要注意的是，不同地区可能有细微差别，请以当地交通法规为准