根据您提供的信息，通常情况下，20寸及以下的行李箱尺寸是符合航空公司随身携带和免费托运要求的。不过，请注意以下几点：
尺寸限制
行李箱的长、宽、高之和通常不得超过115厘米。
免费托运行李箱的外部尺寸一般不小于5×15×20cm且不超过40×60×100cm。
重量限制
超级经济舱和经济舱乘客的免费托运行李重量通常不得超过20公斤。
公务舱和豪华公务舱乘客的免费托运行李重量通常不得超过30公斤。
航空公司差异
不同的航空公司可能有不同的具体规定，建议您在预订机票时详细查看所搭乘航空公司的行李政策。
请根据您的具体需求选择合适的行李箱尺寸，并确保符合航空公司的规定。