考取D驾驶证的流程通常包括以下几个步骤：
报名
携带身份证，如果是增驾，则需带上原驾驶证，并确保增驾满1年。
前往当地车管所或交通管理部门报名，并缴纳考试费用。
体检
进行体检，确保身体健康，符合驾驶要求。
理论学习
学习道路交通安全法律法规、交通信号、行车安全等内容。
参加理论考试（科目一），通常为电脑考试，考试时间约45分钟，满分100分，90分及格。
实操训练
通过科目一后，进行场地驾驶技能培训，如摩托车绕桩等。
路考
实际道路驾驶考试（科目二和科目三），考察道路驾驶能力和交通安全意识。
领取驾驶证
所有科目合格后，在规定时间内到车管所或交通管理部门领取新的D证驾驶证。
请注意，具体的考试流程和规定可能因地区而异，建议提前咨询当地车管所获取最新信息。