在北京租车一天的价格会根据车型、租车公司、是否包含司机等因素有所不同。以下是一些参考价格：
经济型轿车
大众捷达、丰田威驰：约150元至300元/天
大众朗逸、本田思域：约300元至500元/天
舒适型轿车
本田奥德赛、奔驰C260：约303元至559元/天
豪华型轿车
奔驰C级、宝马3系、奥迪A4：约600元至1200元/天
SUV车型
本田CRV、丰田RAV4、大众途观：约500元至800元/天
宝马X5、奥迪Q7、奔驰GLE：约1000元至2000元/天
商务车
别克GL8、奔驰VClass：约600元至1500元/天
特殊车型
丰田考斯特：约1500元至3000元/天
配驾与自驾价格
帕萨特配驾600元/天，自驾499元/天
奥迪A6L配驾800元/天，自驾699元/天
别克GL8配驾800元/天，自驾499元/天起
奔驰V260配驾1200元/天，自驾899元/天起
价格变动因素
平日与周末、节假日价格有差别，节假日通常价格会上涨。
请注意，这些价格仅供参考，实际价格可能因市场变化、租车公司的具体政策等因素而有所不同。建议您在租车前直接咨询具体的租车公司获取最准确的价格信息