开设汽车租赁公司需要遵循以下步骤：
准备资料
拟定公司名称，并进行名称核准。
准备公司法人及股东的身份证原件，确定投资比例和经营范围。
确定公司注册地址，并提供房产证复印件与租赁协议。
财务人员的上岗证和身份证复印件。
办理证件
办理营业执照，提交《公司登记备案申请书》、公司章程、股东会决议等材料。
刻制公章、法人章、合同章、财务章等。
办理企业开户。
申请经营许可
向当地道路运输管理局提出开业申请，并提交相关材料，如经营可行性分析报告、资信证明等。
审批通过后，领取《道路运输经营许可证》。
购置车辆
根据批准的数量购置车辆，并办理租赁汽车入户。
办理车辆第三者责任险。
领取营业性《道路运输证》 。
遵守法规
确保公司遵守所有相关的法律法规，包括税务、保险和安全标准等。
请注意，以上步骤和所需材料可能因地区而异，建议咨询当地相关部门获取最新信息