抵押车辆进行年审的步骤通常包括：
准备材料
机动车牌证申请表原件；
机动车交通事故责任强制保险凭证；
机动车行驶证原件；
车主的身份证原件及复印件；
如有代理人，需提供代理人的身份证及委托书。
了解资格
确保车辆在正常使用期限内；
无未处理的重大违法记录；
车辆状况符合年审标准。
办理异地年检委托书 （如适用）：
通过搜索引擎找到代办机构；
发送原车主身份证复印件、行驶证复印件、保险单副本等扫描件；
告知代办机构审车地点。
车辆检测
携带上述材料前往指定检测站进行检测；
检测项目通常包括外观检查、尾气检测、安全性能检测等。
年审过程
确保车辆违章和税费处理完毕；
年审当天携带行驶证、身份证、保险单、委托书及车辆所有人身份证原件；
将车辆停放在指定位置，等待工作人员检查。
领取检验合格标志
车检合格后，持车辆检测报告单打印检测合格标识。
请注意，以上步骤可能因地区政策不同而有所变化，建议联系当地车管所获取最新信息。另外，如果车辆是6年免检，可能不需要上线检测，但仍需进行外观检查和必要的手续办理。