解除身份证挂失的步骤通常包括：
携带证件：
携带身份证原件和相关证明文件（如挂失回执）前往户籍所在地的公安机关。
填写申请：
根据工作人员的指导填写解除挂失的申请表格。
身份验证：
可能需要通过拍照验证、信息查询、证件核验，并可能加上指纹核验等流程。
等待审核：
提交申请后，需等待公安机关进行审核，审核通过后即可解除挂失状态。
领取回执：
领取“居民身份证解除挂失申报回执”以完成解挂确认。
使用身份证：
解除挂失后，如果找回了原身份证，可以继续使用；若未找回，需重新申请办理新的身份证。
请注意，如果已经补办了新的居民身份证，原身份证在补办新证后将自动失效，因此无需取消挂失。如果找到挂失的身份证，也可以选择不取消挂失，而是直接使用新办理的身份证。