取保候审结束后，如果犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间遵守了相关法律规定，没有违反取保候审的规定，那么可以按以下步骤退还保证金：
解除取保候审
作出取保候审决定的机关会出具解除取保候审通知书。
领取通知书
犯罪嫌疑人或被告人或其亲属需领取解除取保候审通知书。
到银行领取
携带解除取保候审通知书到交纳保证金的银行领取退还的保证金。
审核与批准
决定退还保证金的，需经过公安机关的严格审核，并报县以上公安机关负责人批准，签发《退还保证金决定书》。
签字或盖章
公安机关在《退还保证金决定书》上签字或盖章后，通知指定银行将保证金如数退还给犯罪嫌疑人，并责令其在决定书上进行签字或盖章。
请注意，如果犯罪嫌疑人在取保候审期间违反了相关法律规定，保证金可能会被没收，并可能面临其他法律后果。