在上海领取医保卡的步骤如下：
准备材料
身份证原件及复印件
户口本原件及复印件（非上海户籍人员）或上海居住证原件及复印件
近期2寸彩色证件照片
选择领取方式
个人办理：携带上述材料至就近的区县医保中心申请办理，或至街道医保事务服务点申请代为办理，服务点在3个工作日内办结。
委托他人办理：可委托他人代为办理，被委托人在办理时需携带本人及参保人的有效证件。
单位集中办理：由单位经办人携带单位介绍信、经办人员有效证件及本人有效证件至单位所属的区县医保中心办理，然后由用人单位将医保卡发给参保人。
填写申请表格
在办理时填写医保卡申请表格，确保提供准确的个人信息。
提交申请
将申请表格、身份证件、户口本或居住证以及证件照片一同提交给工作人员。
等待审核和制卡
工作人员核对材料后，将申请进行处理，审核完成后将收到通知。
领取医保卡
根据通知的要求和时间，携带身份证原件至指定地点领取医保卡。
请注意，具体的办理流程和所需材料可能会有所变动，建议直接咨询当地的医保服务中心以获取最新信息