在离婚时，孩子的抚养权归属通常遵循以下原则：
哺乳期内的子女 ：一般随母亲生活，除非有特殊情况。两周岁以下的子女：
通常随母亲生活，除非母亲存在特殊情况，如严重疾病等。
两周岁以上的子女
父母双方协商不成的，由法院根据子女权益和双方具体情况判决。
优先考虑因素包括：
已做绝育手术或丧失生育能力的一方；
子女与一方生活时间较长，改变环境对其成长不利；
一方无其他子女，另一方有其他子女；
一方生活对子女成长有利，另一方存在严重健康问题；
父母双方抚养条件相似，但子女与祖父母或外祖父母生活多年，且他们愿意并有能力帮助照顾。
十周岁以上的未成年子女：
应考虑子女的意见，前提是父母双方都要求抚养权。
成年子女：
如果已具备独立生活能力，法院通常不会判决抚养权归属，而是由子女自行决定。
特殊情况：
如父母双方均不愿抚养，可判给祖父母、外祖父母抚养。
法院在判决时会综合考虑各种因素，包括双方的经济状况、居住环境、教育条件、身体健康状况以及孩子的意愿等，以保障孩子的最大利益。
需要注意的是，以上信息基于中国法律，不同国家和地区的法律规定可能有所不同。