在上海考取摩托车驾照通常需要遵循以下步骤：
报名
年龄需在18周岁以上，60周岁以下。
身体条件需符合相关规定，包括视力、听力、肢体运动功能等。
可以选择到正规的驾校报名，或通过相关部门指定的报名渠道进行报名。
报名时需携带身份证、照片等相关材料。
体检
报名成功后，进行体检，通常费用在100元左右。
理论学习
包括道路交通安全法律法规、摩托车构造和工作原理、安全驾驶常识等。
可以通过教材、网课等方式学习，或参加驾校安排的理论课程。
实际操作学习
在驾校训练场地，由教练指导进行实际操作学习，如摩托车的起步、换挡、刹车、转弯等基本操作。
考试
科目一：理论考试，主要考查道路交通安全法律法规相关知识。
科目二：场地技能考试，包括绕桩、坡道定点、单边桥等项目。
科目三：道路驾驶技能考试，要求在实际道路上按规定路线和操作要求进行驾驶。
科目四：安全文明驾驶常识考试。
领取驾驶证
所有科目通过后，可以领取摩托车驾驶证。
请注意，考试费用和具体流程可能会有所变动，建议直接咨询当地的驾校或车管所获取最新信息。