醉驾悔过书的写作应当遵循以下结构和内容要点：
开头
称呼：尊敬的领导或交警同志。
自我介绍：简要说明自己的身份和醉驾的具体情况。
错误事实
描述醉驾的具体时间、地点、经过和后果。
承认错误：明确表达自己对醉驾行为的后悔和自责。
错误原因
分析自己醉驾的原因，如社交压力、个人自制力不足等。
反思与认识
反思自己的世界观、价值观以及对法律的认识。
表达对醉驾行为后果的严重性的认识，以及对他人和社会造成伤害的愧疚。
保证与承诺
保证今后不再犯类似错误，如坚决不酒后驾车。
提出具体的改正措施和计划。
结尾
表达感谢：感谢领导或交警同志给予的改过自新的机会。
表达歉意：向受醉驾行为影响的人和社会大众表示诚挚的歉意。
签名
检讨人签名并注明日期。
```
尊敬的交警同志：
我是[您的姓名]，于[醉驾日期]醉酒驾驶，违反了交通法规，对此我深感愧疚和后悔。
当时，我在[醉驾地点]与朋友共进晚餐，未能抵挡住诱惑，酒后驾车回家，不幸被交警查获。我深刻认识到我的行为不仅违法，而且对社会安全和人民生命财产造成了极大威胁。
我反思自己的行为，认为主要原因是我对法律意识淡薄，存在侥幸心理，同时对自己的自控能力过于自信。我深刻认识到，醉驾是对自己和他人生命安全的极大不负责任。
在此，我郑重承诺，今后一定严格遵守法律法规，坚决不酒后驾车，并加强自我约束，提高法律意识。我愿意接受法律的惩罚，并以实际行动来改正我的错误。
再次对我的违法行为表示深深的忏悔，并向受我行为影响的家人、朋友及社会大众表示诚挚的歉意。
此致
敬礼!
检讨人：[您的姓名]
[日期]
```
请根据您的具体情况调整上述内容，并确保表达真诚和悔过之情。