考取三轮车驾驶证的流程通常包括以下几个步骤：
体检
前往二级以上医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心或健康体检中心进行体检。
检查是否有色盲、残疾等影响驾驶的疾病，通过后开具《驾驶人身体条件证明》。
报名
携带《驾驶人身体条件证明》、身份证、一寸白底彩色免冠照片到当地车管所服务大厅报名。
报名成功后等待预约考试。
预约考试
车管所审核通过后，考生可以预约考试。
根据短信指引到指定地点参加考试。
科目一考试
道路交通安全法律法规及相关知识的理论考试。
题库中有400道题，考试随机抽取50道题，每题2分，满分100分，90分及格。
科目二考试
场地技能考试，包括桩考、通过单边桥、坡道定点停车和起步等项目。
科目三考试
考察考生在实际道路上的安全驾驶能力。
考试内容可能包括左转弯、右转弯、直线行驶、靠边停车等。
科目四考试
理论安全考试，内容可能包括交警手势语和路面各种指示牌的识别，以及摩托车驾驶时遇到的各种情况的处理办法。
宣誓
考生需要保证遵守交通法规及上路文明驾驶等，完成宣誓后签字画押。
领取驾照
宣誓结束后，考生等待隔天领取驾驶证。
请注意，不同地区可能会有细微的差别，具体流程和要求请以当地车管所的规定为准。