代理保险公司需要遵循以下步骤和条件：
成为保险代理人
个人或机构若想代理保险公司，首先需要成为保险代理人。保险代理人分为专业代理人、兼业代理人和个人代理人。
专业代理人
专业代理人是指专门从事保险代理业务的保险代理公司，其组织形式为有限责任公司。
设立专业代理人公司需要满足以下条件：
最低实收货币资金为人民币50万元。
公司资本中个人资本总和不得超过资本金总额的30%，每一个人资本不得超过个人资本总和的50%。
有符合规定的章程。
有至少30名持有《保险代理人资格证书》的代理人员。
有符合任职资格的董事长和总经理。
有符合要求的营业场所。
兼业代理人
兼业代理人是指受保险人委托，在从事自身业务的同时，指定专人为保险人代办保险业务的单位。
兼业代理人必须符合以下条件：
具有所在单位法人授权书。
有专人从事保险代理业务。
有符合规定的营业场所。
兼业代理人的业务范围仅限于代理销售保险单和代理收取保险费。
个人代理人
个人代理人是指根据保险人委托，向保险人收取代理手续费，并在保险人授权范围内，代为办理保险业务的个人。
个人代理人需要持有《保险代理人资格证书》，并由被代理的保险公司审核登记报当地保险监督管理部门备案。
设立代理保险公司
设立代理保险公司必须经过中国保监会的批准，取得经营代理保险业务经营许可证，并办理工商登记手续，领取营业执照后，方可从事代理保险业务活动。
代理保险公司的业务范围
代理销售保险产品。
代理收取保险费。
代理相关保险业务的损失勘查和理赔。
中国保监会批准的其他业务。
代理保险公司的责任
代理保险公司应根据代理保险合同的约定，及时将保险费划转给保险公司。
代理保险公司还应当向投保人明确提示保险合同中免除责任或者除外责任、退保及其他费用扣除、现金价值、犹豫期等条款。
通过以上步骤和条件，可以成功代理保险公司。建议选择合适的代理类型，并确保满足所有相关法规和资格要求。